第三百章 四轴无人机 (第2/3页)

是续航时间不足1个多小时。

    当然这种冲刺模式还没有机会实验，现在重点是学习平稳运动。

    不愧是人工智能，他们现在做一些跳跃、翻转等高难度动作，已经能够保证不摔倒。其他如平行移动，已经非常平稳。

    接下来需要找一个场地，让他们练习冲刺和跳跃，这个才是他们需要面对的难题。对运动曲线的要求也会更为苛刻。

    到时，需要对运动曲线进行更为细致的划分，每一个小片段也需要更为复杂的控制。

    每条腿3个电机，6条腿18个电机的同步和协调会是一个非常大的挑战。

    思路是先复杂，后优化。最后用模糊神经网络算法进行模糊处理，降低算力和内存的负荷。

    而这些，无论是念力还是仿真算法，都很难处理这么长时间、长距离的复杂数据。

    看来需要准备一些机器人身体了，到时进行复杂运动时，损耗是不可避免的。

    李国成想到这里看了看手中的配件，自嘲地一笑，感慨最近怎么总是分神。

    唯一的解释就是，老毛病又犯了，操心的事情太多，容易产生急躁的心理，在心中暗暗警告他自己。

    等完成直升机的设计，要给自己放个假，去国外散散心。

    “哎，怎么思绪又跑远了”，他赶忙把注意力重新集中到手中的配件。

    很快啊，一阵闪电五连装，一个小巧的4轴无人机组装完成。

    为了降低控制难度，提升无人机的自控能力，李国成不仅仅对飞控程序进行了自适应调整，而且专门研发一款微型半导体陀螺仪。

    这款陀螺仪，突出的亮点就是微型，设计原理模拟机械陀螺仪的原理，在压电陶瓷上放置一个质量快，加上压电采集电路就是一个非常巧妙的设计。

    从外观上只能看出这是一个SO-8标准封装的器件。

    X、Y、Z三轴数据通过串口传递。

    为了技术领先，这款微型陀螺仪他不准备申请专利。

    之前的一个月，他主要是在制造这种微型陀螺仪，因为对安装精度要求太高，即使是他，也要反复确认，反复测试，然后才

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